掘锚机是集截割、装载、运输、行走、锚护、喷雾除尘于一体,能够实现掘进与锚护平行作业的机械设备。其采用变频调速行走装置,具有较强牵引力;临时支护可前探至迎头,作业空顶距小,可适应各种顶板条件;截割作业过程中采用掏槽油缸推进,机身保持不动,整机振动较少。掘锚一体机不仅极大地提高了掘进、支护、运输的工作效率,优化了作业行程,还可实现高效快速掘进,同时改善了工人的劳动环境,降低了劳动强度与危险系数,实现了煤巷掘进支护的一体化、自动化。

掘锚机装运机构主要由装载部及运输部组成。装载部主要由铲板体、耙爪、装载电机、装载减速器构成,位于运输部前侧,通过耙爪的转动实现装载过程。装载部工作过程中,割下的煤与矸石等物料通过耙爪转动运送至运输部,运输部主要由前部运输槽、中部运输槽及运输机尾三个部分组成,采用输送电机及输送减速器驱动刮板链实现物料的连续输送。割下的煤和矸石与刮板链、运输槽间的相对运动产生摩擦,对中板、底板及运输槽侧帮造成低应力磨损,结构件材料不断通过磨损流失,因磨粒颗粒较大,同时对材料表面产生高应力作用和冲击作用,被磨材料表面在力的作用下产生较深划痕。根据掘锚机装运机构的工作特点,为提高装运机构的使用寿命,减少因维修产生的时间及费用,掘锚机装运机构的铲板及中部槽运输结构件材料采用耐磨钢板,而提高装运机构耐磨性也成为提高产品寿命的关键问题。